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大疆航拍无人机返航点设置与自动返航经验介绍
时间:2021-06-02 09:56

  不论是初学者还是老手,在使用无人机过程中,必须用到的是自动返航(有的称一键返航),这也是无人机区别航模的一个重要指标。

  首先,自动返航的方式分三种情况,分别是“智能返航”、“智能低电量返航”以及“失控返航”。

  无人机如果成功记录了返航点并且在GPS信号良好的情况下,当我们开启了智能返航、无人机低电量触发智能低电量返航、遥控器与无人机之间失去通讯信号触发失控返航时,无人机将自动返回“返航点”并降落。

  “返航点”也就是无人机返回家的地方。通过大疆无人机APP,DJI GO4 在飞控参数设置的“基础设置”里面进行设置。默认的设置是第一个选项,即:这样的图标;

  这个图标的意思是把无人机当前位置设为“返航点”,设置后返航点便更新为当前无人机所在的位置。为“返航点”

  如图所示,大疆御2的遥控器会发出“返航点已刷新”的提示音。并在遥控器上显示字幕,更新并记录了新的“返航点”。

  一定要听到更新并记录了“返航点”再飞行,如果GPS信号差,无人机一直无法记录返航点,你又特别想飞,胆子大一点的可以起飞后,在起飞点的垂直上方多停留一会儿,这时垂直起飞后,卫星数就会增多,无人机就会加速记录“返航点”的位置。通过观察遥控器屏幕显示更新并记录了返航点后,再进行飞行。

  飞控参数设置的“基础设置”里的第二个选项,也就是这个图标,这个图标的“返航点”是指把遥控器所在位置设为返航点,也就是说,无人机遥控器所在的位置是“返航点”。

  这个设置需要使用手机的GPS信号,手机GPS信号不好时会设置不成功。一般遥控器我们都拿在手上,当离开我们最初的返航点时,可以把遥控器所在位置刷新为返航点。比如跟随等就需要把遥控器设置为返航点。

  大疆御2无人机,把“返航点”设置为遥控器位置后,自动返航时,位置偏差很大,少则四五米,多时达十米左右,这是因为手持遥控器以及需要的手机GPS本身定位就不太准确的原因。所以,需要特别注意,在设置了遥控器为返航点后,要时刻准备切换降落过程。免得出现意外。

  这两种“返航点”的设置,也是可以互换的,也就是说,在飞行的过程中,可以设置与刷新“返航点”。

  正常情况下,我们在选择好安全的起飞点以后,一般很少移动位置,大多数情况使用无人机起飞时自动刷新的“返航点”就可以了。

  如果在飞行过程中,我们离开了最初的“返航点”所在的位置,可以通过重新设置“返航点”设置与刷新返航点。

  具体的操作过程是,在无人机飞行过程中,悬停无人机,开始设置返航点为当前位置(垂直位置),这就更新成当前位置为无人机的“返航点”了。同时,也可以设置以遥控器的位置为“返航点”位置。所有的设置必须注意提示,是否设置成功。

  这些操作一定要慎重,一定要以安全为前提,要确保无人机当前所在位置能够安全降落才可以设置和刷新返航点,如果无人机在障碍物、雪地或水面上空,一定不要重新设置“返航点”切记。

  一键返航采用的是直线返回机制,所以在使用自动返航的操作时,首先要确认飞机与返航点之间没有障碍物才可以。

  下面分别介绍一下大疆御2无人机的三个自动返航,“智能返航”、“智能低电量返航”以及“失控返航”。

  “智能返航”由我们主动触发,也可长按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的返航图标启动。启动后无人机将调整机头方向并开始返航,返航过程中短按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的停止图标可退出返航。退出智能返航后,可重新控制无人机。

  当智能飞行电池电量过低、没有足够的电量返航时,应尽快降落无人机,否则电量耗尽时无人机将会直接坠落,导致无人机损坏或者引发其它危险。

  为防止因电池电量不足而出现不必要的危险,大疆御2将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程,App将提示是否需要执行返航。

  若当前电量仅足够实现降落,无人机将强制下降,不可取消。下降过程中可通过遥控器(无线信号正常时)控制无人机。

  无人机可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建,并记录飞行轨迹。当GPS信号良好、指南针工作正常且无人机成功记录返航点后,当无线秒或以上,飞控系统将接管无人机控制权并参考原飞行路径规划路线,控制无人机飞回最近记录的返航点。

  如果在返航开始60秒内无线信号恢复正常,无人机将原地悬停10秒,我们也可以短按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的停止图标取消返航。若不取消则无人机按最短距离路线直线秒内无线信号未能恢复,无人机按最短距离路线直线返航。

  当无人机触发返航时与返航点距离大于2km或小于50m时,将不会参考原飞行路径返航。

  若无人机在执行参考原飞行路径返航过程中检测到障碍物,将退出参考原飞行路径返航而执行直线返航。

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